Специальные датчики

Датчики контраста это "энергетические" датчики диффузного отражения с высокой разрешающей способностью Эти датчики различают разницу между объектами и (или) их цветом в градациях серого цвета. Это означает, что яркость или цвет поверхности объекта влияют на результат измерений, Датчики контраста имеют фокусирующую оптику и специальную геометрию светового пятна. Для того чтобы обнаруживать незначительные изменения в тонах серого, расстояние до объекта должно быть постоянным. Разрешающая способность таких датчиков уменьшается пропорционально увеличению расстояния. Цветные объекты разных цветов могут иметь один и тот же цвет в градациях серого, что не позволяет уловить разницу между ними. Для этого используются датчики контраста с излучателем не одного, а нескольких цветов, которые могут автоматически выбирать нужный цвет излучателя.

Датчики люминесценции являются "энергетическими" датчиками диффузного отражения, которые могут обнаруживать материалы или объекты, обладающие способностью отражать свет в определенных невидимых частях спектра. Такие люминесцентные материалы существуют в виде жидкой и твердой фазы. Некоторые из этих люминесцентных материалов невидимы при обычном освещении. Так возможно наносить невидимые метки при помощи жидких люминесцентных красок или специальных люминесцентных маркеров и обнаруживать их при помощи люминесцентных датчиков. Наиболее типичный пример использования это деревообрабатывающая промышленность, где такие датчики используются в процессе раскроя древесины и выбраковке сучков.

Датчики цвета это датчики диффузного отражения, которые раскладывают отраженный от объекта свет, на его спектральные компоненты, используя специальную комбинацию излучаемого света. Различия в спектральной композиции отраженного света сравниваются с сохраненными в памяти датчика величинами, соответствующими определенному цвету или объекту. Если все спектральные компоненты совпадают с предварительно заданными, датчик срабатывает. Этот метод позволяет работать как с Непрозрачными, так и с прозрачными объектами. В случае блестящих поверхностей датчик должен устанавливаться так, чтобы исключить прямое отражение излучаемого датчиком света обратно в приемник, т.е. необходимо устанавливать датчик под углом 10... 15° от нормали (90°) к поверхности объема